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皮帶輸送機巡檢機器人,具有設備設施巡檢、環(huán)境監(jiān)測等功能。機器人沿著皮帶機下方的軌道實現自主移動和精確定位,能對皮帶機的運行情況、托輥溫度進行監(jiān)測,并對皮帶機的運行狀況進行診斷。巡檢機器人搭載紅外熱成像傳感器、氣體傳感器等多種智能傳感器,實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、氧氣等數據,并通過現場安裝的無線基站將數據傳輸到井下以及地面數據中心,通過數據分析,判斷設備故障及故障位置,進而發(fā)出告警,從而實現對皮帶執(zhí)行24小時自動巡檢,巡檢里程達1100米。
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