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工業(yè)機器人

平臺是在展示智能制造核心要素的基礎上,集成了機器人技術(shù)、機械設計、電氣控制、PLC應用和機器視覺等先進技術(shù),充分體現(xiàn)工業(yè)機器人實踐應用的一整套綜合教學實踐系統(tǒng)

建設現(xiàn)狀

工業(yè)機器人編程、生產(chǎn)線維護、修理等需要大批專業(yè)技術(shù)技能人才;工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)是經(jīng)教育部批準成立的熱點技術(shù)專業(yè)。專業(yè)以“國家高中職專精品專業(yè)、國家示范高職的重點建設專業(yè)——機電一體化技術(shù)專業(yè)”為基礎,憑借高素質(zhì)高水平的雙師型教師隊伍、先進的教學實驗設施、緊密的校企合作企業(yè),綜合實力雄厚的軟硬件,培養(yǎng)的畢業(yè)生將掌握工業(yè)機器人的核心生產(chǎn)技術(shù),專業(yè)定位優(yōu)勢明顯、就業(yè)平臺起點高、職業(yè)發(fā)展選擇廣、技術(shù)成長空間大、職稱薪資增長快。

機器人基礎應用實訓平臺說明

      此實訓裝置由機器人系統(tǒng)、柔性實訓平臺、工作模塊、控制系統(tǒng)等組成,整體設計為模塊化開放式結(jié)構(gòu),客戶可按需求選配模塊(常用模塊:搬運/碼垛模塊、軌跡規(guī)劃模塊、檢測模塊(視覺或傳感器)、模擬噴涂模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、裝配模塊、模擬切割模塊、模擬機床上下料模塊、立體倉庫模塊、坐標標定模塊等),各模塊位置可調(diào),拆裝方便,在滿足教學示教需求的同時,也可作為學校研發(fā)的相關(guān)產(chǎn)品實驗平臺。
      實訓裝置具有手動和自動控制功能。
      設備涵蓋了機械、電子、電氣、計算機等專業(yè)學習中所涉及的如工業(yè)機器人應用與維護、可編程控制技術(shù)、機電控制技術(shù)、氣動控制技術(shù)、運動 控制技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)、自動檢測技術(shù)、人機交互等多項技術(shù),集教學、科研、實踐為一體,具有強大的開放性和通用性,充分滿足學校的需求。

本工作站整體結(jié)構(gòu)由實訓模塊、工作站控制面板和控制柜三部分組成。

  • 工業(yè)機器人實訓平臺,如圖所示,以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心,在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊,由涂膠單元、搬運碼垛單元、原料單元、檢測單元、總控系統(tǒng)及操作面板等組件。
  • 工作站深度集成了離線編程技術(shù),軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源,還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程應用過程、提高軌跡復現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。
  • 工作站包含了涂膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型應用,不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求,完全來源于工業(yè)應用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。

配置標準